常見的機器人電纜標(biāo)準(zhǔn)

文章出處：viidd.com 作者：BCC玖泰電纜時間：2024-06-20 07:56:55 瀏覽量：返回上一頁

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉(zhuǎn)試驗

問
高柔線的導(dǎo)體越細越好嗎？

答
不少廠家宣稱高柔線的導(dǎo)體是0.06MM甚至是0.05mm（頭發(fā)絲0.07），導(dǎo)體越細確實會使得電線變得柔軟，但在高速往復(fù)運動過程有巨大的拉扯和拉伸必須考慮電線的抗機械強度，電線越細則機械強度越差，很容易在運動過程中因機械強度不夠而直接被拉斷。電線應(yīng)根據(jù)碰撞截面大小的不同，選擇合適的電線直徑匹配到ZUI佳而不是追求越細越好。
問
通過電纜軟硬能夠判別拖鏈電纜好壞嗎？

答
確切的說，通過電纜軟硬不能夠判別拖鏈電纜好壞。拖鏈電纜有著其特定的性能要求和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，它需要在頻繁移動、彎曲、拉伸等復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定的電氣性能和機械性能。這不是單單通過拖鏈電纜軟硬就能夠?qū)崿F(xiàn)的。